До сих пор ведутся споры, была ли встреча двух отцов отечественного кораблестроения. Родственники и близкие Королева в один голос утверждают, что встреча состоялась в 1929 году, когда молодой ученый совершил короткий визит в Калугу, во время которого ему удалось познакомиться с пожилым, но нестареющим духом ученым. Королеву посчастливилось получить благославение от Циолковского, которое не раз помогло ему в работе. Однако из-за ареста, ссылки, а затем работой над секретными разработками, в биографии Королева остается много белых пятен, которые дают основание историкам отрицать это.
В колыбели космонавтики, где произошло важное для истории событие, факт встречи не вызывает сомнений хотя бы потому, что улицы, названные в честь Королева и Циолковского, действительно, пересекаются. В 2011 году, накануне 50-летия первого полета человека в космос, встречу закрепили окончательно. В сквере на улице Королева была установлена скульптурная композиция, изображающая подготовку основоположника отечественной космонавтики и конструктора космических кораблей к запуску ракеты.
В монументе заключена идея передачи знаний одного поколения другому с дружеским напутствием на пути покорения неба. «Константин Эдуардович не просто передает эстафету духовных знаний Сергею Павловичу. Их взор устремлен вверх на барельеф Гагарина, который помещен на следе этой ракеты» — такова задумка скульптора Алексея Леонова, тезки другого знаменитого космонавта.
